Роботизированные технологии стремительно завоевывают популярность в медицинской практике. Современные роботические системы становятся неотъемлемой частью ухода за инвалидами и пожилыми людьми. Например, автоматизированные инвалидные кресла помогают пациентам с нарушениями подвижности, а устройства вроде Nursebot напоминают о приеме лекарств и помогают врачам через интернет-коммуникации. Робот RP-6 может даже заменить доктора у постели больного, взаимодействуя с пациентом удаленно.
В области здравоохранения также активно применяются роботизированные лабораторные и транспортные системы, которые обеспечивают бесперебойную работу учреждений с минимальными человеческими ресурсами. Эти системы способствуют экономии и повышению эффективности медицинского обслуживания.
История развития хирургических роботических систем началась в 1985 году, когда для нейрохирургических операций была использована система Programmable Universal Manipulation Arm (PUMA) 560 для точечной биопсии головного мозга под контролем КТ. Однако, по соображениям безопасности, использование этой технологии было прекращено.
В 1988 году была разработана система Probot для автоматизированной трансуретральной резекции простаты (ТУРП). Первая ТУРП была выполнена с использованием трехмерной модели простаты и расчета траекторий движения резектоскопа, что обеспечивало высокую точность операции.
Первая роботизированная система для ортопедических операций, Robodoc [IBM], предназначалась для протезирования тазобедренных суставов. Последующие модели, такие как Caspar system и Acrobot, улучшили автоматизацию этого процесса.
К 1995 году была разработана нейрохирургическая роботическая система Minerva, использующая данные динамического КТ для коррекции процедуры в реальном времени. Однако длительное нахождение пациента в аппарате КТ ограничивало использование этой системы.
Совсем недавно появилась хирургическая роботическая система Cyberknife, предназначенная для ультраточной лучевой терапии злокачественных опухолей головного мозга. Эта система использует пошаговую корреляцию изображений дооперационного КТ и рентгеновских исследований для максимальной точности облучения.
В 1994 году компания Computer Motion представила первого робота-хирурга, Automated Endoscopic System for Optimal Positioning (AESOP), который получил сертификат US FDA. Он был предназначен для автоматического изменения положения эндоскопа и обладал семью степенями свободы. В 1996 году AESOP научился выполнять голосовые команды, а в 1998 году появился его усовершенствованный вариант - робот ZEUS, предназначенный для дистанционной эндоскопической хирургии.
Разработки в области роботической дистанционной телемедицины начались одновременно с несколькими государственными организациями в США, что привело к созданию военного прототипа для помощи раненным на поле боя. Этот прототип был позже адаптирован для гражданских целей компанией Intuitive Surgical Inc., что привело к созданию хирургической роботической системы da Vinci, основанной на принципах дистанционной телемедицины.
Сегодня система da Vinci занимает лидирующие позиции в области роботической хирургии, предлагая передовые решения для минимально инвазивных операций и улучшения качества медицинского обслуживания.
